Valmistuksen näkökulmasta hammaspyörät voidaan jakaa kahteen osaan: hammaspyörään ja vaihteen runkoon. Hammaspyörän hampaiden jakautumisen perusteella ne voidaan luokitella hammaspyöriksi, kierrehammaspyöriksi, kalanruotohammaspyöriksi jne. Vaihteen rungon rakenteellisten ominaisuuksien mukaan hammaspyörät luokitellaan laajalti levyvaihteisiin, vaihteistosarjoihin, akselivaihteisiin, sektorihammaspyöriin, ja näistä käytetyimmistä hammaspyöristä jne.
