Vaihteistomekanismeja käytetään siirtämään liikettä ja voimaa kahden akselin välillä, ja ne ovat yleisimmin käytettyjä voimansiirtomekanismeja. Ne täyttävät voimansiirtovaatimukset hammaspyörän hampaiden yhteenliittämisellä. Siksi verrattuna mekaanisiin voimansiirtoihin, kuten kitkapyöriin ja hihnapyöriin, niiden merkittäviä etuja ovat: vakaa välityssuhde, luotettava toiminta, korkea hyötysuhde, pitkä käyttöikä ja laaja valikoima soveltuvia halkaisijoita, kehänopeuksia ja tehoa.
Sylinterimäiset vaihteet ovat tärkeä vaihteistotyyppi mekaanisissa vaihteissa ja myös yleisin vaihteisto. Hampaiden suunnan perusteella lieriömäiset hammaspyörät voidaan jakaa hammaspyöriin, kierrehammaspyöriin ja kalanruotohammaspyöriin.
